特殊同步带目前主要分为梯形齿和圆弧齿两大类，还有一种是PRR系列同步带（可称为兔牙齿同步带）按带齿的排布面又可分为单面齿同步带和双面齿同步带，双面齿是在皮带上下两面都有齿，且两面都可同时传递动力的一款同步带！不同齿形的同步带都有它不同的特点,

一，梯形齿可分为单面齿和双面齿两种，双面齿按齿的排列方式又可分为对称齿形（DA)和交错齿形（DB）两种；其中MXL.XL.L.H齿形和T形齿适合普通扭矩传动，而AT形齿适合高负载传动！

二，圆弧形齿同步带能有效减轻其与带轮齿槽的多边效应的原因是其齿顶是圆弧型的，齿的中间是凸起来的，在其与带轮进行啮合传动时，齿顶会与齿槽进行接触，降低了多边形效应，传递的功率更大、传动更平稳、传动产生的噪音更小！

三，特殊双峰齿形，（可称为兔牙齿同步带）其结构同标准梯形齿有很大的不同，主要结构的改变是把单个齿改进为“双峰”齿型结构，受力将分散至两个齿峰，受力更均匀；带齿与齿轮精准啮合，具有准确的传动比，噪音低！其主要优点包括：同步带轮同AT10完全通用，但使用寿命比AT10系列更长！这种齿形的特殊同步带转弯效果好，适合高速传动，一般用于机械手设备！特别设计的传动带可更换现有的OEM设备！